Před nedávnem byl na HW serveru prezentován článek popisující funkci a možné použití relativně nového režimu USB komunikace označené jako OTG (USB On-The-Go). Velký rozmach tohoto režimu dokládá to, že ho žádný z velkých výrobců mikrokontrolérů nenechal bez povšimnutí a hned implementoval alespoň do některých svých obvodů. Mezi takové výrobce patří Freescale, který neváhal, a nasadil USB OTG do svých 32bitových mikrokontrolérů s jádrem ColdFire V1, V2 a mikroprocesorů ColdFire V3 a V4.

Tato konstrukce navazuje na již uveřejněnou konstrukci Robot 1.1. Cílem nového provedení byly celkově menší rozměry, snazší dostupnost součástek a možnost použití Bluetooth modulu connectBlue od firmy Spezial Electronic pro dálkové ovládání robota. Robot se tedy dokáže autonomně vyhýbat překážkám a nebo může být ovládán bezdrátově přes Bluetooth.

Minulým dílem jsme začali seriál o využití inteligentních bezdrátových modulů. Ukázali jsme si, jak jednoduše vytvořit čtyřkanálový dálkový ovladač a to na několika málo řádcích zdrojového kódu. To je ovšem samozřejmě jen jedno z mnoha možných využití. V tomto díle si ukážeme jak využít funkcí pro měření teploty a napájecího napětí. Naměřené hodnoty budeme opět zasílat na druhý modul.

Lithiové (Li-Ion) akumulátory se dnes již běžně vyskytují všude kolem nás, aniž to často tušíme. Narozdíl od jiných typů akumulátorů vyžadují pro nabíjení specifický nabíjecí cyklus, který však lze dnes snadno realizovat některým z integrovaných obvodů k tomu určených. Ty se již dnes sami postarají o správné dodržení potřebných napětí a proudů a obsahují i indikaci. Následující článek popisuje standardní nabíjecí cyklus pro Li-Ion akumulátory a ukazuje možnou realizaci nabíječky s nabíjecími obvody Freescale MC3467x.